比起同期其他魔法少女动画，《Star☆Twinkle 光之美少女》把舞台从校园拉到了宇宙，靠星座和想象力的设定撑起一整季。剧情不急着打怪，反而花心思讲少女们怎么克服自己的怯懦，连反派也有令人唏嘘的过往。如果看腻了校园日常系魔法少女，这部在异星场景和反派设计上的脑洞值得一试。它的故事以“宇宙”为舞台，每集都会借一颗星球引出不同外星人的文化习惯，比如打招呼方式、食物偏好，甚至价值观冲突——比起战斗，更花心思在“理解差异”上。主角们来自不同星球，性格也完全不撞型：粉毛元气满满，蓝毛外表傲娇内心柔软，绿毛还是个宇宙宅女……她们凑在一块儿边打架边拌嘴，笑点特别自然。故事里五个女孩从互不认识到慢慢磨合，吵架后笨拙地道歉、熬夜一起看流星，这些小细节比打怪兽更戳人。
在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球将会毁灭，连地球和宇宙都会被黑暗所吞噬……！“众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。”来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯依循着宇宙间流传的这条古老传说，带着星之公主们最后诞生下来的希望·芙娃一起离开故乡*，踏上了寻找传说中的战士“光之美少女”的旅途。在地球日本观星町，主人公星奈光，是个喜欢宇宙和星座的中学二年级生，一天，在观察星空并记录星座的星奈光被从突然出现的虫洞中跳出的不明生物芙娃撞上。紧接着第二天，从天而降的火箭也带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。真正的外星人竟然出现在自己的眼前了！故事由此展开……
